> 当底层大模型陷入算力内卷，Cognition通过构建跨模型路由与工程沙盒，把自己打造成了AI操作系统的中枢，向业界展示了独立计算层才是真正的价值高地。

## 跨越百个测试维度的算力路由引擎

Cognition近期宣布完成新一轮融资，估值飙升至二百六十亿美元，年经常性收入逼近五亿美元大关。让这家缔造了“首个AI程序员Devin”的实验室实现如此爆炸性增长的，绝不仅是某个单一的算法突破，而是一套极具野心的“算力路由”架构体系。

技术核心　动态模型解耦。过去，企业级AI应用往往重度绑定于某一家提供商的模型。一旦OpenAI或Anthropic的API出现波动，整个应用的逻辑就会瘫痪。Cognition的架构创新在于，它在底层大语言模型之上，硬生生切分出了一个“独立智能体层”。在这个层级中，LLM仅仅被降级为一个执行“推理”与“生成”的纯计算节点，而真正的工程上下文管理、终端访问权限、文件编辑逻辑以及测试回调机制，全部由Devin的智能体框架来掌控。

为了实现利润与性能的极限压榨，Cognition内部建立了一套涵盖上百种软件工程任务维度的评测调度系统。当Devin接收到一个指令时，它能够根据当前任务的复杂度，在毫秒级动态决策，是将这部分代码生成交给Claude 3.5 Sonnet，还是将简单的文本处理丢给更廉价的开源模型。这种架构彻底解决了过去AI代理在长文本复杂任务中“上下文丢失”和“算力滥用”的技术瓶颈，将每一单位的Token成本转化为了确定性的工程产出。

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<center>图源备注 图片由AI生成</center>

## 抽象掉模型差异 剥夺底层厂商的定价权

对于下游开发者生态而言，Cognition的这一套技术逻辑犹如一场静悄悄的革命。当梅赛德斯奔驰利用Devin将原本需要八个月的遗留系统现代化项目压缩至八天时，震惊业界的不仅仅是速度，更是这背后庞大的工程沙盒隔离技术。

架构亮点　全生命周期接管。在这个隔离沙盒中，Devin不再是一个简单的代码补全插件，而是拥有完整开发环境的虚拟全栈工程师。它可以在遇到编译错误时，自主读取报错日志，调用内部的测试用例进行反复重试。这种涟漪效应已经显现，大模型不再是神坛上的万能大脑，而被还原成了类似于CPU中不同规格的流水线。

Cognition作为“独立实验室”的定位，恰恰切中了当前企业IT架构中最深层的焦虑——供应商锁定。通过将其智能体产品打造成一个跨模型的通用中间件，它实际上剥夺了底层大模型厂商的议价权。未来，无论底层大模型的竞争多么惨烈，掌握了任务拆解、沙盒执行与结果校验这一套完整工作流的独立智能体网络，才是真正扼住软件工业命脉的执剑人。
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<center>图源备注 图片由AI生成</center>

估值飙升背后的算力路由 揭秘Cognition的独立智能体架构

> 进入 2026 年年中，全球主流 AI 编程开发平台（Claude Code、Antigravity、GitHub Copilot、Cursor、Windsurf）迎来了一轮集体颠覆性的计费与限频机制调整。行业正在全面告别传统的“无限次/固定次数包月制”，转向“代理时数（Agentic Hours）”**与**“用量/代币池（Usage-based/Token Pool）”驱动的精细化计费时代。



## 🎯 一、 2026 年 6 月五大平台核心数据横向对比

为了让您能够最直观地在不同品牌之间进行权衡，以下是五大主流平台在基础档、重度档以及计费核心上的全面横向横评：

| **平台**           | **基础 Pro 价格** | **重度 Max/Ultra 价格** | **计费核心依据**    | **2026 年 6 月最新关键变化**                         |
| ------------------ | ----------------- | ----------------------- | ------------------- | ---------------------------------------------------- |
| **Claude Code**    | $20 / 月          | $100 ~ $200 / 月        | 代理时数 / 速率限制 | **6/15 日起，实施 Agent 专属独立计费**，区分一般对话 |
| **Antigravity**    | $19.99 / 月       | $100 ~ $200 / 月        | 多模型共享代币池    | 价格全面下调，原 $250 档位降至 $200                  |
| **GitHub Copilot** | $10 / 月          | 按需叠加用量            | AI Credits (点数)   | 6/1 全面彻底转向纯用量计费，取消请求制               |
| **Cursor**         | $20 / 月          | $60 / $200 / 月         | 代理额度 / API点数  | 强化中端 Pro+ 档位，引入云端高级 Agents              |
| **Windsurf**       | $20 / 月          | $200 / 月               | 日周配额 (Quotas)   | 与 Cursor 价格对齐，整合 Devin 顶级代理              |



## 二、 各平台套餐详细讲解与内部对照

### 1. Claude Code (Anthropic)

2026 年 6 月 15 日起，Anthropic 正式实施了全新的“代理导向（Agentic）”计费模型，将 Agentic（代理式）任务与一般对话任务的配额进行了彻底剥离。

#### 📊 内部套餐方案详细对照

| **订阅方案**         | **月费 (USD)** | **核心配额与包含特性**                                       | **适用人群建议**         |
| -------------------- | -------------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------ |
| **Claude Pro**       | $20            | 包含 Claude Code 访问权，提供基础代理时数（约 5 小时/周），支持 Opus 4.7 与 Sonnet 4.6 模型。 | 个人轻度/日常开发者      |
| **Claude Max (5x)**  | $100           | 提供 Pro 方案 **5 倍**的速率限制与代理配额。                 | 中度全职开发需求         |
| **Claude Max (20x)** | $200           | 提供 Pro 方案 **20 倍**的速率限制与代理配额。                | 重度全栈开发者、独立黑客 |
| **Team Premium**     | $100 / 人      | 包含 Max 级别配额，增加团队管理后台、增强的安全合规与集中计费。 | 企业开发团队、小型工作室 |

#### ⚙️ 限频机制深度解析

- **5 小时滚动窗口**：2026 年 5 月 6 日起，Anthropic 将 Pro 用户的 5 小时限额直接翻倍，并彻底取消了此前备受诟病的高峰时段（Peak Hours）限制。
- **周限额天花板**：在滚动窗口外，后台仍设有一道 7 天总计计算时长的上限（Ceiling），用于拦截恶意自动化脚本或防止资源滥用。



### 2. Gemini / Antigravity (Google)

Google 将 AI 编程工具 Antigravity 彻底并入 Google AI 订阅体系。其核心逻辑是取消了固定的“调用次数”，改为多模型共享的“性价比换算机制”。

#### 📊 内部套餐方案详细对照

| **订阅方案**              | **月费 (USD)** | **核心配额与包含特性**                                       | **2026 年最新政策变化**       |
| ------------------------- | -------------- | ------------------------------------------------------------ | ----------------------------- |
| **Google AI Pro**         | $19.99         | 基础开发方案，提供 Antigravity 访问权，包含 Gemini 3.5 Pro/Flash 模型。 | 基础入门方案                  |
| **Google AI Ultra (100)** | $100           | 提供 Pro 方案 **5 倍**的代币配额，适合高频日常开发。         | **2026 年 5 月新增方案**      |
| **Google AI Ultra (200)** | $200           | 提供 Pro 方案 **20 倍**的代币配额，针对顶尖重度开发者。      | **价格大幅下调**（原价 $250） |
| **Gemini Enterprise**     | 洽询销售       | 整合进 Google Cloud，提供企业级安全与自定义代理部署。        | 面向企业级定制                |

#### ⚙️ 限频机制深度解析

- **7 日循环代币池（Token Pool）**：用户不再以“次数”计费。由于 Flash 模型在代币池中的消耗比 Pro 模型便宜 8 倍，开发者在进行日常轻量修改时多调用 Flash，可以使整个代币池的额度成倍耐用。
- **速率暴涨**：2026 年 5 月 21 日，Google 官方将 Antigravity 的 Gemini 模型速率限制直接提升了 3 倍，极大缓解了自动多文件修复时的卡顿现象。



### 3. GitHub Copilot & Codex (Microsoft)

2026 年 6 月 1 日，GitHub 正式完成了从传统“请求制”向“纯用量点数制（Usage-based）”的全面转型。

#### 📊 内部套餐方案详细对照

| **订阅方案**         | **月费 (USD)** | **包含的 AI Credits (点数)** | **核心特性与支持模型**                                       |
| -------------------- | -------------- | ---------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| **Copilot Pro**      | $10            | 内含 **$10** 价值的额度      | 基础点数用完后可随时按需加购。支持 GPT-5.3 Codex 与 Claude 代理。 |
| **Copilot Pro+**     | $39            | 内含 **$39** 价值的额度      | 针对专业个人开发者，提供更高优先权的计算资源与独立通道。     |
| **Copilot Business** | $19 / 人       | 企业池化点数，组织共享       | 支持组织级别的点数共享、集中管理，默认整合最新 Codex 基础模型。 |

> 📌 **Codex 最新状态说明**：Codex 目前已不再作为独立 API 产品售卖，而是作为 GitHub Copilot 的后端基础模型（当前版本为 GPT-5.3-Codex）。

#### ⚙️ 限频机制深度解析

- **全面取消时间限频**：不再有“每小时/每天限制多少次”的概念。
- **AI Credits 实时扣减**：系统纯粹依据“点数消耗”实施限制。每 0.01 美元对应 1 个 AI Credit，系统会根据你选择的底层模型以及实际生成的 Token 消耗进行精确扣减。用完后，开发者可以像加油一样随时在线续费续航。



## 4. Cursor (Anysphere)

Cursor 作为领先的 AI 原生 IDE，在 2026 年进一步细分了针对“代理（Agent）”和模型 API 成本折算的订阅等级。

#### 📊 内部套餐方案详细对照

| **订阅方案** | **月费 (USD)** | **包含的 Agent / 点数配额**                     | **核心特性与权限**                                           |
| ------------ | -------------- | ----------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| **Hobby**    | 免费           | 严格限制 Agent 请求次数                         | 仅包含基础的 Tab 代码补全。                                  |
| **Pro**      | $20            | 包含 **$20 等值**的 Agent 使用额度              | 提供无限次的基础 Tab 代码补全。                              |
| **Pro+**     | $60            | 包含约 **$70 等值**的 Agent 额度（Pro 的 3 倍） | **2026年重点强化档**。全面支持云端高级代理（Cloud Agents）。 |
| **Ultra**    | $200           | 提供最高级别的极高配额                          | 针对 Power Users 设计，享有全天候最高优先权的计算资源。      |
| **Teams**    | $40 / 人       | 与 Pro 相同的个人配额                           | 增加团队上下文共享、集中计费、以及管理员分析面板。           |

#### ⚙️ 限频机制深度解析

- **5 小时滚动窗口**：该机制仅针对高耗能的复杂 Agent 请求进行限制，防止单一用户短时间内抢占过多的服务器资源。
- **无限次基础 Tab**：代码补全（Tab）是 Cursor 的护城河，无论付费处于哪个档位，均提供无限次使用，不消耗核心点数。
- **点数池透明化**：Cursor 已彻底取消了早期的“快速请求次数”机制，完全改为由模型实际 API 成本折算的点数池，让长上下文（Long-context）消耗的每一分钱都完全透明。



## 5. Windsurf (Cognition AI)

被 Devin 的开发商 Cognition AI 收购后，Windsurf 展现出了强大的后发优势，并在 2026 年将定价与 Cursor 全面对齐。

#### 📊 内部套餐方案详细对照

| **订阅方案** | **月费 (USD)** | **核心配额（Quotas）**         | **核心特性与代理能力**                                       |
| ------------ | -------------- | ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| **Free**     | 免费           | 每日限制的 Cascade 与 Tab 点数 | 基础代码补全与有限的 AI 交互体验。                           |
| **Pro**      | $20            | 包含 **500 个** 高级 AI 配额   | 支持所有主流模型**（2026年3月从 $15 上调以对齐市场）**。     |
| **Max**      | $200           | 最高配额级别                   | **2026 年 3 月新增方案**。直接整合 Devin Cloud 的顶级全自动代理访问权。 |
| **Teams**    | $40 / 人       | 提供与 Pro 相同的个人配额      | 增加团队协同管理、单点登录（SSO）与集中计费。                |

#### ⚙️ 限频机制深度解析

- **日/周双重配额（Quotas）**：2026 年 3 月 19 日实施全新配额系统，取代了原有的点数系统。
  - *配额分配逻辑*：每日的可用配额约占每周总配额的 20%。
  - *弹性超支机制*：**这是 Windsurf 的最大亮点。** 它允许临时超支。如果用户在某一天有紧急的大型交付任务，可以消耗超出 20% 的额度，系统会自动扣减本周后续几天的可用额度，确保紧急工作流不被死板的限频机制中断。



## 💡 2026 选型与避坑终极建议

- **如果你是“按量克制型”开发者**：直接选 **GitHub Copilot Pro**。纯用量点数扣减让它的闲置成本极低，出差或度假时不会白白浪费固定月费。
- **如果你临近 Deadline 经常需要突击加班**：推荐 **Windsurf (Pro)**。其“日/周弹性超支”机制在实际项目推进中不易因当日限频而导致工作流中断。
- **如果你需要 AI 独立帮你重构或 Debug 大型项目**：建议上 **Cursor (Pro+)** 或 **Windsurf (Max)**。云端高级 Agents 以及 Devin 顶级代理的加入，是 2026 年真正解放双手的杀手级工具。



## 引用

1. [Claude API Pricing](https://platform.claude.com/docs/zh-CN/about-claude/pricing)
2. [Choose a Claude plan](https://support.claude.com/en/articles/11049762-choose-a-claude-plan)
3. [Anthropic doubling Claude Code's rate limits (May 6, 2026)](https://www.anthropic.com/news/higher-limits-spacex)
4. [Google One AI Premium Plans](https://one.google.com/intl/en/about/google-ai-plans/)
5. [Changes to Antigravity Plans (May 19, 2026)](https://antigravity.google/blog/changes-to-antigravity-plans)
6. [Google triples Gemini usage limits for Antigravity (May 21, 2026)](https://9to5google.com/2026/05/21/google-has-tripled-gemini-usage-limits-for-antigravity-twice/)
7. [GitHub Copilot moving to usage-based billing (April 27, 2026)](https://github.blog/news-insights/company-news/github-copilot-is-moving-to-usage-based-billing/)
8. [GitHub Copilot is moving to usage-based billing](https://github.blog/news-insights/company-news/github-copilot-is-moving-to-usage-based-billing/)
9. [GitHub Copilot Usage-based Pricing Details](https://www.directionsonmicrosoft.com/github-copilot-to-move-to-usage-based-pricing-in-june/)
10. [GPT-5.3-Codex as base model for Copilot (May 17, 2026)](https://github.blog/changelog/2026-05-17-gpt-5-3-codex-is-now-the-base-model-for-copilot-business-and-enterprise/)
11. [Cursor Official Pricing Page](https://cursor.com/pricing)
12. [Cursor Pro+ Plan Update Announcement](https://www.reddit.com/r/cursor/comments/1lk43q3/i_knew_pro_was_too_good_to_be_true_pro_update/)
13. [Cursor Pricing Explained 2026](https://www.vantage.sh/blog/cursor-pricing-explained)
14. [Windsurf Pricing 2026: Plans, Quotas & What Changed](https://k-antenna.com/windsurf-ai-pricing/)
15. [Introducing our new Windsurf pricing plans (March 18, 2026)](https://windsurf.com/blog/windsurf-pricing-plans)
16. [Windsurf Quota-Based Usage Documentation](https://docs.windsurf.com/zh/windsurf/accounts/usage)

“收你们来了”！2026 年 6 月 - 主流 AI 编程平台全面收紧订阅！

> 导语：今日AI界风起云涌，从Cognition发布革命性的编码模型SWE-1.5，到Cursor 2.0开启AI代码代理新范式，再到马斯克对未来手机形态的大胆预言，无不预示着人工智能正在深刻重塑我们的技术生态与未来生活。

## Cognition AI再出重拳 全新编码模型SWE-1.5发布

继备受瞩目的Devin智能体之后，Cognition公司再次推出其最新力作——高速AI编码模型SWE-1.5。这款新模型的发布，标志着AI在软件工程领域的探索又迈出了坚实的一步，旨在进一步提升代码生成与处理的效率和能力，延续其在AI编码领域的创新势头。

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图源备注：图片由AI生成
 

## 编程范式革新 Cursor 2.0引领AI代码代理新时代

一种全新的编程范式正悄然兴起。随着Cursor 2.0的发布，开发者与代码的交互方式正在被重新定义。新模式不再强调开发者逐行编写或审查代码，而是通过向智能代码代理下达精准的指令，让AI自动完成绝大部分的代码生成与执行任务。这预示着一个由AI主导、人类监督的软件开发新纪元或将来临。

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图源备注：图片由AI生成
 

## 马斯克大胆预言 五年后传统手机与App将不复存在

伊隆·马斯克再次以其前瞻性的观点震惊科技界。他预测，在未来的五到六年内，随着AI生成内容成为主流，智能手机将彻底进化。届时的手机将不再需要传统的操作系统或应用程序，而是转变为一个专注于显示和播放功能、深度集成AI能力的“边缘推理节点”，成为纯粹的人工智能交互终端。

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图源备注：图片由AI生成

每日AI资讯1102：AI编码迎革命性突破，马斯克预言手机终结



> 多机器人系统在现代工业、仓储、搜救等领域扮演着越来越重要的角色。然而，如何让多个机器人协同完成复杂的、长时间的任务，特别是高效地进行任务分配和路径规划，一直是机器人学领域面临的巨大挑战。传统的任务规划方法往往效率低下、泛化性差，难以应对现实世界中的动态变化和突发情况。近期，一项来自智源人工智能研究院的开创性研究为这一难题带来了新的解决方案。该研究提出了一种通用的多机器人长时任务规划框架，并成功提升了任务完成的成功率和效率，相关成果已被机器人领域顶级会议 ICRA 2025 接收。

## 多机器人任务规划的挑战

想象一下在一个大型仓库里，几十甚至上百个搬运机器人需要同时完成不同的取货、送货任务。或者在灾难现场，多架无人机需要协同进行侦察和搜救。这些场景都对多机器人系统的任务规划能力提出了 high requirements。

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multi-robot task planning challenges mainly include:

*   **任务分配（Task Allocation）** 如何将不同的任务合理地分配给不同的机器人，使得 overall efficiency highest 或 completion time shortest。
*   **路径规划（Path Planning）** 每个机器人如何在 allocated tasks 的基础上规划出 avoid collision 的路径。
*   **长时任务（Long-term Tasks）** 如何处理需要长时间执行的任务，期间可能出现新的任务、机器人故障、环境变化等 unexpected situations。
*   **通用性（Generality）** 如何设计一个框架能够适用于 different types of robots 和 different mission scenarios。

传统的解决方案 often requires manual tuning or is designed for specific scenarios，难以 scale up to large-scale and complex long-term tasks。

## 智源通用多机器人长时任务规划框架的创新

智源研究院提出的通用多机器人长时任务规划框架， aim to tackle these challenges by leveraging advanced AI techniques。该框架的核心创新点在于其 **通用的任务表示** 和 **高效的规划策略**。

### 通用的任务表示

为了实现框架的通用性，研究人员设计了一种能够表示不同类型任务的统一格式。这种格式可以 capturing the essential information of each task，比如任务类型、位置、所需资源、优先级等，使得框架能够处理 divers task types。

### 高效的规划策略

框架采用了一种高效的规划策略， often combines high-level task assignment with low-level path planning。它能够 dynamically adjust 任务分配和路径规划 based on the real-time status of robots and environment changes。

![image.png](https://static.downly.cn/images/20250520070941.465422788.png)

这种策略可能采用了 reinforced learning, heuristic search, or optimization techniques to find the optimal solution in a complex state space。特别是针对长时任务，框架可能 incorporates mechanisms for rescheduling and adapting to unexpected events。

## 实验结果惊人 成功率效率双飞跃

该研究在多个模拟环境和真实机器人平台上对提出的框架进行了 thorough evaluation。实验结果显示，与传统的任务规划方法相比，智源的通用多机器人长时任务规划框架取得了 remarkable improvements。

### 任务成功率提升 +105%

在复杂的长时任务场景下，由于能够更好地处理动态变化和任务分配难题，该框架的任务完成成功率比 baseline 方法提升了 alarming 105%。这意味着在同样的任务集合下，更多的任务能够被 successfully completed。

### 整体任务执行效率提升 +36%

除了成功率，该框架在任务执行效率方面也展现出了 significant superiority。实验数据显示，整体任务执行效率提升了 impressive 36%。这可能体现在 overall task completion time shorter 或 resource utilization higher。

![image.png](https://static.downly.cn/images/20250520071008.961650335.png)

These results highlight the effectiveness and superiority of the proposed framework in handling complex multi-robot long-term task planning problems.

## ICRA 2025 认可 迈向更智能的多机器人系统

该研究成果已被机器人学领域最重要的国际会议之一 ICRA 2025 接收。这标志着该研究在学术界获得了 high recognition，也 validates its technical contribution。

该框架的提出， 为构建 more robust, efficient, and general multi-robot systems 提供了 valuable insights and practical solutions。它有望在物流、制造、农业、应急响应等多个领域发挥 important role，推动多机器人技术的 further development and application。

智源研究院在多机器人协同规划领域的这项前沿研究， 为解决长期困扰业界的任务分配难题带来了新的曙光。该通用框架的成功， 不仅提升了多机器人系统的性能，更 towards the realization of truly intelligent and autonomous multi-robot collaboration迈出了 solid step。

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